Грузовик-манипулятор: Ключевые знания о специализированных коммунальных и сервисных транспортных средствах

Различные муниципальные службы, эксплуатационные работы (муниципальные) и промышленный транспорт используют манипуляторы. Применение, для которого вы приобретаете «манипулятор», может также означать транспортное средство с механическими подъемными стрелами, гидравлическим управлением операциями полета) или шарнирной рабочей конструкцией для погрузки, подъема, транспортировки или обслуживания всех типов оборудования в суровых условиях эксплуатации.

Поскольку манипуляторы становятся все более электрифицированными, автоматизированными и работают более эффективно, приводные и гидравлические системы, используемые в манипуляторах, имеют как никогда важное значение. Чтобы помочь многим производителям оригинального оборудования, менеджерам автопарков и инженерным компаниям в разработке их манипуляторов, существует значительная потребность в понимании компонентов и требований гидравлических и приводных систем в отношении применения манипуляторов.

Основная функция манипуляторов

Основная функция манипулятора заключается в обеспечении мобильности транспортного средства в сочетании с возможностью подъема или перемещения объекта на месте работы. Это отличает их от обычных транспортных средств, которые обеспечивают только транспортировку из пункта А в пункт Б.

Некоторые примеры эксплуатационных функций:

Подъем и транспортировка контейнеров или другого тяжелого оборудования

Легкое обращение с системами сбора отходов

Обеспечение поддержки циклов ремонта и технического обслуживания

Легкая (транспортировка) тяжелых материалов

Эксплуатация уникальных сервисных механизмов

Интегрированная конструкция стрелы повышает производительность оператора, значительно снижая как требуемую физическую рабочую силу, так и время, затрачиваемое на фактическую работу. Следовательно, чтобы манипуляторы продолжали эффективно работать, конструкция и интеграция приводной и гидравлической систем должны быть предсказуемыми для производителей оборудования для манипуляторов, менеджеров автопарков и специалистов по интеграции инженерных решений (производителей оригинального оборудования, менеджеров автопарков и организаций по поддержке интеграции инженерных решений).

Производительность приводной и гидравлической систем

Производительность манипуляторов в основном определяется правильно скоординированной работой приводной и гидравлической систем. Приводная система обеспечивает мобильность манипулятора, а гидравлическая система обеспечивает мощность для подъема стрел и всех других вспомогательных механизмов.

Бесшовная интеграция приводной и гидравлической систем обеспечит:

Плавное движение транспортного средства без рывков или прерываний

Точное позиционирование стрел

Гарантированные возможности подъема и опускания

Стабильная эксплуатационная производительность независимо от нагрузки на продукт.

Условия окружающей среды в значительной степени влияют на эффективность как тяговых, так и гидравлических систем в повышении эксплуатационной безопасности и производительности в рамках применения манипуляторов.

Манипуляторы обычно работают в непредсказуемой и сложной рабочей среде. Они ежедневно сталкиваются с многочисленными циклами остановки-запуска, поворотами, маневрированием на низкой скорости и повторяющимися подъемами. Результатом этого будет постоянная нагрузка на электродвигатели, гидравлические изделия и электронные устройства (органы управления и переключатели).

Основная задача в городском сервисном применении — безопасно эксплуатировать транспортное средство, используя узкие улицы, высокий уровень пешеходного движения и движение по неровным дорогам. Это требует транспортного средства с легко управляемым крутящим моментом, быстро реагирующими органами управления, которые необходимы для обеспечения безопасной и эффективной работы.

Характеристики долговечности и выносливости

Манипуляторы часто подвергаются воздействию самых экстремальных погодных условий (пыль, дождь, вибрация, мороз и экстремальные температурные диапазоны). Следовательно, электродвигатели, гидравлические насосы, контроллеры и приводные системы, используемые в манипуляторах, должны быть сконструированы так, чтобы выдерживать работу в очень суровых условиях.

Для обеспечения долгосрочной надежности эксплуатации детали манипуляторов потребуют долгосрочного уплотнения, терморегулирования и структурного усиления. Это снизит частоту ремонтов и время простоя манипуляторов, одновременно максимизируя срок службы манипулятора.

В связи с увеличением экологически чистых практик и энергоэффективности; электрификация систем манипуляторов становится все более популярной в компетентных коммерческих транспортных средствах, поскольку все больше манипуляторов производятся и проектируются для оснащения электрическим оборудованием в рамках их общих операционных систем.

Примеры преимуществ электрифицированного оборудования по сравнению с традиционными приводными системами/оборудованием и гидравлическими системами/оборудованием включают

- Низкий уровень шума во время работы

- Сокращение выбросов

- Повышение энергоэффективности

- Большая способность достигать и поддерживать широкий диапазон точности управления

В дополнение к преимуществам использования электрического оборудования и системы электрических гидравлических двигателей; существует множество дополнительных преимуществ использования этого типа оборудования в экологически чувствительных зонах эксплуатации и городских районах эксплуатации. 

Стрелы и другие навесные устройства, установленные на манипуляторах, также выиграют от повышения эффективности работы и точности благодаря внедрению электронных систем управления в сочетании с операциями навесных устройств манипуляторов. Интеграция электронных систем управления позволит лучше координировать функции манипулятора, включая движение, поддержку вертикального подъема; остановку и надежное позиционирование, а также обеспечение необходимых мер безопасности для всех связанных функций манипулятора.

 Интеграция электронных органов управления обеспечит:

- Определение нагрузки

- Функции безопасности

- Удаленная диагностика

- Прогнозное техническое обслуживание

Благодаря внедрению этих систем компании, занимающиеся производством манипуляторов, получат общее повышение эффективности управления автопарком и эксплуатационной производительности; измеряемое безопасными и продуктивными операциями в муниципальных и промышленных коммерческих предприятиях и вокруг них.

Манипуляторы специально разработаны для транспортировки, подъема и обработки материалов; следовательно, способность манипуляторов успешно выполнять все ранее определенные функции будет зависеть от того, как приводная система; гидравлическая система и электронная система спроектированы, интегрированы и/или разработаны как единая операционная система.

Передовые технологии, связанные с разработкой коммерческих транспортных средств, будут продолжать помогать; за счет более высоких уровней эффективности; большей надежности; и дальнейшей электрификации манипуляторов; и использования технологии открытых электрических цепей, в обеспечении всех необходимых аспектов поддержания безопасных; продуктивных и экономически эффективных операций манипуляторов в широком спектре промышленных и муниципальных применений.