Беспилотный автомобиль AGV: Ключевые знания о двигателях для автоматизированной обработки материалов

Поскольку промышленные операции все в большей степени зависят от автоматизированных решений, Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV)ы играют решающую роль в транспортировке материалов из одного места в другое. Это происходит благодаря наличию приводного двигателя AGV, который оказывает значительное влияние на точность перемещения, стабильность на низких скоростях, энергоэффективность и общую надежность машин.В отличие от обычных транспортных средств, AGV работают в основном на низких скоростях, где много пусков и остановок, реверсирования и т. д. Поэтому важно выбирать двигатель, исходя из реальных условий эксплуатации, а не только по номинальной мощности.

Выбор двигателя: стабильность на низких скоростях и крутящий момент

Поскольку AGV часто должны подъезжать к рабочим станциям, конвейерам, складским помещениям и зарядным устройствам, очень важен стабильный контроль при работе на низких скоростях для плавной регулировки скорости и остановки.

Однако AGV должен обладать достаточным пусковым моментом для перевозки больших грузов. Вес самой машины, ее максимальная полезная нагрузка, размер колес, передаточное число, условия ускорения и состояние пола важны при определении крутящего момента двигателя.

Таким образом, тяговый двигатель AGV должен быть правильно выбран как для плавного управления на низких скоростях, так и для обеспечения достаточного крутящего момента при загрузке.

Выбор двигателя: частые пуски-остановки

AGV должен часто ускоряться, двигаться, замедляться, останавливаться, двигаться задним ходом и стартовать во время работы в производственном цикле, создавая электрические и тепловые проблемы для двигателя.

Двигатель с интеграцией контроллера

Использование независимых двигателей на ведущих колесах AGV обеспечивает максимальное удобство при прямолинейном движении, поворотах и точном позиционировании. Поэтому очень важно правильно сочетать двигатель и контроллер, чтобы обеспечить стабильность движения.

С помощью энкодеров и других подобных устройств обратной связи блок управления может определять скорость и положение двигателя. Правильное сочетание двигателя и контроллера обеспечивает плавный отклик крутящего момента, регулировку скорости и позиционирование.

Неправильное сочетание этих двух компонентов может привести к нестабильной работе на низких скоростях, высокому потреблению тока, слабому ускорению или аномальной температуре двигателя.

Энергоэффективность и тепловая эффективность

Большинство AGV питаются от бортовых аккумуляторов, поэтому эффективность двигателя играет важную роль во времени работы между зарядками.

Эффективная система двигателя и контроллера может помочь снизить потери энергии и тепловыделение. Однако эффективность должна оцениваться в реальных условиях эксплуатации, поскольку AGV работают на различных скоростях и нагрузках.

Для часто работающих AGV также важна тепловая эффективность двигателя. Температура двигателя зависит от перевозимого веса, частоты ускорений данного AGV, продолжительности работы, температуры окружающей среды и условий охлаждения.

Примеры двигателей Shandong Depuda и AGV

Shandong Depuda Motor Co., Ltd. специализируется на решениях для электродвигателей для AGV, электрических вилочных погрузчиков, погрузочно-разгрузочных машин, подъемных рабочих платформ, строительной техники и другой транспортной техники.

Для выбора подходящего двигателя для AGV необходимо учитывать напряжение аккумулятора, массу транспортного средства, перевозимую массу, требуемый крутящий момент, скорость, диаметр, передаточное число редуктора, установочные размеры, конструкцию контроллера и другие подобные вопросы, связанные с рабочим циклом.

Учитывая полную систему привода AGV, Shandong Depuda Motor может предоставить производителям OEM и системным интеграторам различные решения для электродвигателей.

Заключение

Приводной двигатель AGV значительно способствует самому процессу автоматизированной транспортировки. Стабильность на низких скоростях, пусковой момент, способность к пуску-остановке, совместимость с контроллером, энергоэффективность и тепловая эффективность являются одними из факторов, влияющих на работу AGV.